目前，無人機技術已廣泛應用于我國船舶引航技術領域。它與GPS、AIS、雷達等引航儀器配合，建立基本的船舶引航系統，即位于船體外部的船外引航系統。

空中未來淺談無人機技術在船舶引航領域的應用研究

借助無人機的跟蹤、遙控、定位、航拍和數據傳輸等功能，可有效利用引航站，建立無人機船舶引航機制，實施全方位實景、實時遠程監控。這里還利用了無人機信息實時采集功能，主要是觀察和分析船舶航線信息，通過接收有效信息，發出各種控制指令，確保引航員能夠控制船舶，相對穩定高效地開展各項引航工作。這對保證船舶的準確航線和安全航向是非常有利的。

1、無人機導航輔助系統的組成

無人機助航系統包括地面站、無人機和移動信息接收終端，具體包括:

首先要建立一個地面引航站，主要用于控制無人機并實時接收和處理無人機的所有采集信息，從而形成一個助航信息指令功能系統，對傳輸信息數據非常有幫助。

其次是助航無人機，采用專門的采集船舶引航信息的系統，結合信息傳輸過程對地面站和移動終端進行分析，確保無人機到位，同時能夠實現地面引航站發出指令的實時執行。

三是移動信息接收終端，主要分析終端接收并顯示的引航地面站、無人機發送的信息，同時發出請求信息。

圍繞引航環境進行無人機信息的收集和傳輸過程中，引航地面站主要負責信息的接收和處理，最后將處理后的信息傳輸給引航員。

2、無人機在船舶引航中的價值

在船舶中，引航員需要結合引航的具體流程，對船上所有助航設備進行分析，建立良好的動態環境觀察機制，準確判斷各類船舶指揮控制流程，與港口各部門保持良好的信息溝通聯動關系。可見，引航員的船舶引航工作是非常復雜的。

引入無人機后，可以獲得更多來自第三方的引航數據信息，所有這些數據信息都將由船外的引航站進行處理。無人機的加入可以在一定程度上降低船舶引航的風險，對提高引航服務質量也有一定的幫助。總的來說,無人機在領航方面的主要價值作用體現在以下三個方面:

首先，可以與地面站形成協同工作機制，保證第三方助航系統的建立，形成全新的引航思維。

其次，無人機用于有效支持船舶導航，比如將無人機采集的視頻信息實時傳輸到地面站，建立地面引航站。結合信息觀測和計算，準確判斷船舶航向和位置，測試航速，及時給出各種提示。

三是為船舶護航，保證無人機能隨時跟蹤船舶收集相關傳輸信息和數據，接收護航指令內容。當船只接近障礙物時，系統會發出聲光信號進行警告，可以起到護航的作用。

總的來說，使用無人機作為輔助控制來支持艦船運行很有必要。即利用無人機助航系統實現對船舶出港動態的實時監控和觀察，結合地面站的行動預測對引航員操作內容進行分析，確保船舶操作過程準確有效，不出現任何差錯。

通過無人機助航系統，實現技術在船舶引航領域的有效應用，滿足船舶引航的控制要求。使用無人機助航系統后，船舶引航突破了原來單一的船舶控制模式，發展成為全方位立體的船舶引航技術體系，拓寬了船舶導航思路。

目前，無人機助航系統在船舶引航系統建設中發揮著重要作用。結合先進的科學技術，對無人機引航系統進行改進，保證構建一個相對完整、先進的引航系統，全面提高船舶航行安全。空中未來（AERO FUTURE）是專業的無人機綜合行業應用企業，提供無人機飛行巡航服務、無人機編隊飛行表演及各類綜合無人機行業解決方案。