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飛機自動飛行各類計算機概述

2025-2-10 07:09| 發布者: Jorliman 811 0

摘要: 功能飛行增穩計算機(FAC)的基本功能是:-偏航阻尼器,-方向舵配平,-方向舵行程限制,-飛行包線保護,-故障隔離和檢測系統(FIDS)。偏航阻尼器偏航阻尼器具有四種功能,并通過偏航阻尼器作動器控制方向舵。根據飛 ...

功能

飛行增穩計算機(FAC)的基本功能是:

-偏航阻尼器,

-方向舵配平,

-方向舵行程限制,

-飛行包線保護,

-故障隔離和檢測系統(FIDS)。

偏航阻尼器

偏航阻尼器具有四種功能,并通過偏航阻尼器作動器控制方向舵。根據飛行管理和制導計算機(FMGC)、ELevator升降舵副翼計算機(ELAC)或FAC指令,偏航阻尼器提供:

-荷蘭滾阻尼,

-巡航轉彎協調,

-自動飛行中的發動機故障補償,

-偏航制導指令執行。

方向舵配平

方向舵配平指令來自方向舵配平選擇器,或來自FMGC,通過方向舵配平作動器控制方向舵。方向舵配平功能包括:

-帶RUD trim方向舵配平選擇器的手動配平,

-偏航軸上的自動配平和自動駕駛儀接合時發動機故障恢復功能的生成。

方向舵行程限制

方向舵行程限制單元根據飛機速度限制方向舵的偏轉。方向舵行程限位功能:

-限制了危及結構完整性的方向舵偏轉,

-防止過度偏轉,以防影響飛機性能。飛機速度信息由空氣數據/慣性參考單元(ADIRU)提供。

飛行包線保護

對于飛行包線保護,FAC為飛機的操縱、低能量警告、過大迎角(AOA)和風切變探測計算各種特征速度。使用來自ADIRU、起落架控制接口單元(LGCIU)、FMGC和襟翼控制計算機(SFCC)的數據計算特征速度。然后,將它們顯示在PFD上。

α平面(過度AOA)和風切變檢測信號被發送到FMGC。低能量警告計算信號被發送到飛行警告計算機(FWC),該計算機生成聲音警告:“速度,速度,速度”。

FIDS故障隔離及探測系統

出于維護目的,FIDS集中來自AFS計算機的各種BITE自檢的故障信息,并在這些BITE和集中故障顯示接口單元(CFDIU)之間提供接口。FIDS功能僅在FAC 1中處于激活狀態

控制

每個FAC接收來自其相關P/BSW、方向舵配平選擇器和方向舵配平復位P/B的輸入。方向舵配平選擇器使方向舵偏轉。RESET P/B(復位P/B)使方向舵返回中立位置。

顯示器

將顯示FAC計算的一些數據:

-特征速度顯示在PFD的速度標度上。

-方向舵配平位置顯示在飛行操縱ECAM頁面和方向舵配平控制面板上。紅色WINDSHEAR(風切變)指示顯示在兩個PFD的中央。


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部件位置

FAC計算機FAC(1,2)位于后部航空電子設備架(80VU)中。


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飛行增穩計算機(FAC)2

FMGC計算機概述

控制

  • 總則

飛行管理和制導計算機(FMGC)功能,即飛行管理(FM)和飛行制導(FG),主要由多用途控制和顯示單元(MCDU)和飛行控制單元(FCU)控制。

典型操作包括:

-起飛前,飛行員在MCDU上選擇飛行計劃,隨后飛機將遵循該計劃。

-在飛行中,在FCU上,飛行員可以接通AP,并可以修改不同的飛行參數,從而立即改變飛機的控制。

  • MCDU

基本上,MCDU在機組和FMGC之間提供長期接口

MCDU顯示,例如:

-飛行計劃的導入或定義、修改和顯示,

-與FM功能相關聯的參數的顯示、選擇和修改,

-特定功能的選擇。

  • FCU飛行控制組件

基本上,FCU提供機組人員和FMGC之間的短期接口

例如,FCU可用于:

-AP、飛行指引儀(FD)和A/THR功能的接合,

-所需制導模式的選擇(例如航向保持),

-各種飛行參數的選擇(例如航向值)。

管理

  • 總則

飛行管理部分主要提供飛行計劃的選擇及其橫向和縱向功能。飛行管理部分提供導航、性能優化、無線電導航調諧和信息顯示管理。FM部分計算的數據偶爾會被FG部分使用。

  • 飛行計劃

飛行計劃包含飛機從起飛到降落必須遵循的路線的各種要素和限制。飛行計劃可以通過MCDU進行選擇、構建、修改和監控。

  • 橫向功能

主要的橫向功能是:

-飛機位置確定,

-通過MCDU的慣性參考系統(IRS)校準,

-自動或手動(通過MCDU)選擇VOR、DME、ILS、ADF頻率,

-沿橫向飛行計劃的制導計算。

導航數據庫提供了建立飛行計劃所需的所有信息;然而飛行員可以使用MCDU輸入其他數據。

  • 垂直功能

主要垂直功能包括:

-優化速度計算;所得到的目標速度被用作制導功能的參考,

-性能預測,如時間、燃料、高度、飛行各個點的風,

-沿垂直飛行計劃的制導計算。

性能數據庫提供必要的數據;然而飛行員必須使用MCDU輸入其他數據。

制導

  • 概述

FG部分提供AP、FD和A/THR功能。這些功能根據FCU上通常選擇的模式工作。操作飛機的正常方式是將管理部分用作制導部分的參考數據源。

  • 自動飛行

AP功能計算飛行控制的信號,以便遵循所選模式。AP根據選擇的模式控制俯仰、滾轉和偏航軸。AP模式示例:高度保持。

  • 飛行指引

FD在兩個PFD上顯示指引命令,允許飛行員根據FMGC的要求手動駕駛飛機。

必須考慮兩種情況:

AP未接通:

-FD功能在PFD上顯示符號,PFD向飛行員發出維持所需參數的命令。在這種情況下,飛行員通過操縱飛行控制裝置來執行這些命令。

AP接通:

-FD功能在PFD上所顯示的符號表示飛行員所要監控的AP自動駕駛指令。

  • 自動油門

A/THR功能計算發動機控制所需的信號,以便按照給定的模式飛行。

A/THR模式示例:獲取并保持速度或馬赫數。

顯示

  • 總則

各種顯示器用于顯示飛行管理和制導系統(FMGS)的數據和信息。顯示飛行管理和引導信息的主要顯示器有:

-MCDU(顯示部分),

-FCU(顯示部件),

-PFD,

-ND,

-ECAM/EWD和ECAM STATUS頁面。

  • MCDU

MCDU顯示與管理部分相關的所有數據。示例:飛行計劃的連續航路點的標識。

  • 飛行控制組件

FCU也被視為顯示器,因為它包括指示燈和液晶顯示器(LCD)窗口。FCU包括:

-給出模式指示的燈,

-顯示參考參數的LCD窗口。

示例:在使用AP爬升的過程中,高度窗口顯示飛機將要達到的高度。

  • 主飛行顯示

PFD主要顯示FD符號以及制導功能的狀態及其模式。它們還顯示參考參數。

示例:目標速度值由PFD速度刻度上的符號表示。

  • 導航顯示

ND主要顯示飛行計劃和各種導航數據示例:飛機當前位置周圍的機場或航路點。

  • ECAM

ECAM/EWD頁面顯示與功能或計算機故障相關的警告信息ECAM STATUS(ECAM狀態)頁面顯示著陸功能。


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