半浮動（或半限動）芯棒連續軋管機，德國人稱之為MRK-S(Mannesmann bohr-KontimillStripper),法國人則稱其為Neuval.半浮動芯棒連續軋管機一般7~8個機架。

  德國人設計的MRK-S工藝在軋制過程中，前半程芯棒不是自由地隨軋件前進，而是受限動機構的控制，以一恒定速度前進，芯棒與軋件的速度差分布是不一致的，第1架的軋件出口速度小于芯棒速度；自第2架開始，軋件的速度快于芯棒的速度，形成穩定的差速軋制狀態；當完成主要變形、管子脫離倒數第3架時，限動機構加速釋放芯棒，像浮動芯棒一樣由不銹鋼管將芯棒帶出軋機。德國式的半浮動芯棒連續軋管機代表機組有20世紀80年代初投產的日本八幡廠的ф194mm機組和我國衡陽的ф89mm機組。

  法國研制的Neuval工藝是在不銹鋼管由最后一個機架軋出時才松開芯棒，即在軋制過程中具有限動芯棒軋機的工藝特點，而在終軋后松開芯棒，芯棒隨荒管至連軋機后的輸出輥道。法國式的半浮動芯棒連續軋管機于20世紀70年代后期在法國的圣索夫鋼管廠ф127mm機組投入生產。法國模式的機組至今僅有一套。

  不論德國工藝還是法國工藝，半浮動芯棒軋管機軋制結束后，約有1/3長的荒管（尾部）包住芯棒前端，如圖4-4所示。帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環使用。其特點是荒管壁厚的精度較高、節奏較快，每分鐘可軋3支甚至更多的不銹鋼管，芯棒長度雖然比浮動式的短得多，但比限動芯棒還是略長一些，設有脫棒機工藝其流程較長，適合生產較小規格（外徑小于219mm)的無縫不銹鋼管生產。

  半浮動芯棒連續軋管機在軋制過程中對芯棒速度也進行控制，但在軋制結束之前即將芯棒放開，像浮動芯棒連續軋管機一樣由不銹鋼管將芯棒帶出軋機，然后由脫棒機將芯棒從荒管中抽出。在對芯棒速度進行限動時，就在一定程度上解決了金屬流動規律性的問題，將芯棒放開以后，又如同浮動芯棒連續軋管機一樣要考慮脫棒條件的限制，因此半浮動芯棒連續軋管機所軋制的鋼管直徑不宜太大。

  半浮動芯棒連續軋管機兼顧了限動芯棒與浮動芯棒軋管機的優點，既保持了較高的軋制節奏，又確保了不銹鋼管的壁厚精度及內外表面質量，只是由于需要設置脫棒機，使其軋制規格的上限受到限制。