三輥斜軋管機是1932年美國蒂姆肯（Timken）滾動軸承公司的Walter J．Assel發明的，但直到20世紀50年代才得以推廣。Assel發明三輥軋管機的目的是想用其代替自動軋管機與均整機，主要用來生產高精度的軸承管等厚壁鋼管。由于這種斜軋管機采用了三個軋輥，因此一般也稱之為三輥軋管機組，而歐美各國則習慣稱之為阿塞爾軋管機（Assel Mill）。


  三輥軋管機是一種獨特的斜軋管機組，它是將來自穿孔機的毛管在軋輥的作用下，旋轉前進并通過由3個軋輥和芯棒構成的“環狀半封閉”孔型，實現減徑、減壁、延伸的一種軋管方法。